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首页 https://www.trossenrobotics.com/p/ScorpionX-RX-64-robot-turret.aspx 组装手册： https://learn.trossenrobotics.com/projects/176-scorpionx-robot-turret-ass 阅读全文
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安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 安装依赖 sudo apt-get ins 阅读全文
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https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json 阅读全文
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安装ROS依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rg 阅读全文
摘要：
MoveIt是一组软件包，可让您的机器人进行运动计划，操纵，逆向运动学，控制，3D感知和碰撞检查。 以下说明描述了如何安装moveit软件包以及如何将MoveIt与OpenMAIPULATOR-X一起使用。 安装MoveIt软件包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone http 阅读全文