2022年4月14日
Realsense ROS D435i ORB_SLAM2
摘要： 注：在执行./build.sh之前先在 /ORB_SLAM2/include/System.h文件开头的包含声明中添加#include <unistd.h>，不然会编译时会报错error: usleep is not declared in this scope 安装eigen cd eigen m 阅读全文
posted @ 2022-04-14 16:07 kay880 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑