2022年3月30日
Turtlebot3 melodic-搭建仿真环境
摘要： 此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Melotic 的正确 Gazebo 版本。 下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包， 阅读全文
posted @ 2022-03-30 15:13 kay880 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam-karto
摘要： sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 参考 https://github.com/ros-perception/ 阅读全文
posted @ 2022-03-30 14:54 kay880 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
hector-mapping
摘要： 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-hector-mapping 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector 参考 https://github.com/ 阅读全文
posted @ 2022-03-30 14:43 kay880 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑