摘要：
巡逻： TurtleBot3可以通过自定义路线移动。 有三种路线（矩形，三角形和圆形）。 此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。 然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3. rosrun turtlebot3_example turt 阅读全文
摘要：
点操作： TurtleBot3可以通过2D点（x，y）和z角移动。 例如，如果插入（0.5,0.3,60），TurtleBot3将移动到点（x = 0.5m，y = 0.3m），然后旋转60度。 [Remote PC]启动pointop文件。 roslaunch turtlebot3_example 阅读全文
摘要：
障碍物检测： TurtleBot3可以通过LDS数据移动或停止。 当TurtleBot3移动时，它会在检测到前方障碍物时停止。 [Remote PC]启动障碍文件。 roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch 阅读全文
摘要：
使用Interactive Markers移动： 可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。 提示：在执行此命令之前 阅读全文