2022年3月23日
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摘要： 多机建图 sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge 【虚拟机/PC】：运行roscore roscore 用不同的名称空间创建多个Turtlebot3。我们建议名称空间包含常用词，如tb3_0、tb3_1或my_robot_0、my_ 阅读全文
posted @ 2022-03-23 17:39 kay880 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑