摘要：
更新系统 sudo apt-get update 安装qemu sudo apt-get install qemu-user-static 创建一个目录 mkdir nx 拷贝下载的固件到工作目录/nx下 tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2 解压并构 阅读全文
摘要：
opencv 改opencv4 https://www.cnblogs.com/long5683/p/12390807.html sudo apt-get install ros-melodic-fiducial-msgs 参考 https://github.com/introlab/rtabmap 阅读全文
摘要：
使用 ROS 上的 RealSense™ D435i 摄像头进行 SLAM RealSense™ D435i 配备了内置 IMU。结合一些强大的开源工具，可以实现地图和本地化的任务。 该过程有4个主要节点： realsense2_camera imu_filter_madgwick rtabmap_ 阅读全文