摘要：
校准摄像头对于自动驾驶非常重要。下面将逐步介绍如何简单地校准相机。 启动roscore roscore 打开一个新终端Remote PC并启动 Gazebo。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 打开一个新终端并启动 阅读全文
摘要：
此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Noetic 的正确 Gazebo 版本。 下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包，模 阅读全文