2022年2月8日
ar_track_alvar
摘要： sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar 测试 rosrun ar_track_alvar createMarker sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-lib 阅读全文
posted @ 2022-02-08 13:29 kay880 阅读(542) 评论(0) 推荐(0) 编辑
web_video_server
摘要： cd catkin_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/web_video_server.git cd .. catkin_make 安装web服务器 sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server 阅读全文
posted @ 2022-02-08 11:12 kay880 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑