摘要: 概述 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera dpkg -L 源码安装 git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.gi 阅读全文
posted @ 2022-01-27 09:48 kay880 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑