2022年1月20日
Turtlebot3 机器学习（二）
摘要： 设置参数篇 DQN Agent 的目标是让 TurtleBot3 达到避开障碍物的目标。当 TurtleBot3 接近目标时，它会获得正奖励，而当它更远时，它会获得负奖励。当 TurtleBot3 撞上障碍物或经过一段时间后，这一集就结束了。在这一集中，TurtleBot3 在达到目标时会获得很大的 阅读全文
posted @ 2022-01-20 09:48 kay880 阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑