摘要：
.xacro文件是XML Macro的缩略语，是一种可以调用反复使用的代码的宏语言，建 议将重复使用的代码做为一个宏。material.xacro文件指定了接下来要制作的机械手臂的 可视化过程中需要的颜色。 阅读全文
摘要：
在 ROS中，机器人以URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格 式）描述，它可以表示为三维模型，并且每个模型可以根据自由度进行移动或驱动，因 此可以用于仿真或控制。 让我们为由三个关节和四个连杆组成的机械 手臂创建一个简单的URDF。 首先，按如下 阅读全文