摘要：
roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch 阅读全文
摘要：
下载ROS包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_controls.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_depe 阅读全文
摘要：
roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch 阅读全文
摘要：
前提： rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules 请注意，此指令是为ROBOTIS 官方 OpenMANIPULATOR-X 包编写的。如果您正在操作自制的 OpenMANIPULATOR-X，请确保在操作前按如下方式配置每个 DYNA 阅读全文