摘要：
依赖包安装 sudo apt install ros-melodic-ros-control* && ros-melodic-control* && ros-melodic-moveit* ROS包安装 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/ 阅读全文
摘要：
下载模拟仿真包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_autorace_2020.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 安装依赖包 sudo 阅读全文
摘要：
在 机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件 sudo dpkg --add-architecture armhf sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:armhf 对于Noetic 根据平台，对OPENCR_MODEL名称使用burge 阅读全文
摘要：
安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launc 阅读全文
摘要：
安装依赖 sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers ros-noetic-gazebo* ros-noetic-moveit* ros-noetic-industrial-core sudo apt install ros-noetic-dyna 阅读全文