摘要：
停车是TurtleBot3 AutoRace的第四项任务。TurtleBot3必须检测到停车标志，并将车停在空停车位。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文
摘要：
隧道是TurtleBot3 AutoRace的第六项任务。TurtleBot3必须避开未探测隧道中的障碍物并成功退出。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文