摘要：
1.通过在终端中执行以下命令 roslaunch interbotix_xslocobot_control xslocobot_control.launch robot_model:=locobot_wx250s use_base:=true use_camera:=true use_lidar:= 阅读全文
摘要：
问题描述： AX-18A舵机处于位置模式时，不反馈位置信息。 舵机无法按指令到达指定位置，而是一直在旋转。 尝试修复固件可以解决问题，但是修复固件成功后LED一直亮着。 使用dynamixelwizard2查找舵机时找不到对应的信息。 使用dynamixelwizard2修复固件时，dynamixe 阅读全文