摘要: 问题描述 DYNAMIXEL是否可以永久更改 MX-28 的默认速度 解惑环节 带有协议 1.0(出厂默认值)的 MX-28 是旧固件,与协议 2.0 相比功能相对较少。MX-28 (2.0) 可以通过 DYNAMIXEL Wizard 2.0 固件恢复功能进行烧录。在 MX-28 (2.0) + 阅读全文
posted @ 2021-09-08 14:31 kay880 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述 张三正在使用 Arduino Uno 控制 MX28 并进行扩展位置控制。现在的问题是当电源关闭并且我手动将 MX28 伺服旋转假设从 0 度到 460 度时,在这种情况下,当打开电源时,dyanmixel 应该运行回到 0 位置(设置为起始位置)确实如此。但似乎舵机仅从 460 度移动到 阅读全文
posted @ 2021-09-08 14:17 kay880 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述 DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机 张三在使用舵机过程中遇到问题: 型号:XM430-W350R设置:用于通信的 U2D2,Trossen Robotics - 6 端口 RX/EX 电源集线器,TTL 连接线。症状:1. 电机无法ping/通信。 张三首先尝试使用其以前使 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:55 kay880 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述 MX-12W 舵机是有刷的还是无刷的呢 解惑环节 对于DYNAMIXEL,除非像P系列舵机那样指定,否则它是有刷型电机。 No:2408073 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:45 kay880 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述 张三正在创建一个 7 DOF 机械臂,其中 XM430-W350 作为前两个电机, XC430-W240 作为接下来的三个电机, XL330-M288-T 作为最后两个电机。 张三正在使用带有 Dynamixel Shield 的 Arduino Mega 2560。 电机输入电压规格如下 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:36 kay880 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑