2020年10月16日
OpenMAIPULATOR-X | MoveIt!
摘要： MoveIt是一组软件包，可让您的机器人进行运动计划，操纵，逆向运动学，控制，3D感知和碰撞检查。 以下说明描述了如何安装moveit软件包以及如何将MoveIt与OpenMAIPULATOR-X一起使用。 安装MoveIt软件包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone http 阅读全文
posted @ 2020-10-16 19:47 kay880 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑