2020年7月26日
TurtleBot3-Foxy-ROS2 启动机器人
摘要： [TurtleBot3] 在TurtleBot3上打开一个终端。 启动您的TurtleBot3模型，包括robot_state_publisher和的节点turtlebot3_node。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_br 阅读全文
posted @ 2020-07-26 15:40 kay880 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑