2020年7月23日
TurtleBot3 LDS-01 跟随 Kinetic
摘要： 跟随者演示仅使用360激光距离传感器LDS-01实施。基于人与障碍物位置样本的先前拟合，使用分类算法来采取行动。它跟随机器人前面的某个人在50厘米范围和140度范围内。 在有障碍物的区域中运行跟随者演示可能效果不佳。因此，建议在没有障碍的开放区域中运行演示。 1.安装turtlebot3_appli 阅读全文
posted @ 2020-07-23 09:20 kay880 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑