2020年7月21日
TurtleBot3 kinetic 快速建图SLAM
摘要： 虚拟机运行roscore roscore 首先在机器人端开启小车初始化节点，注意这里是在远程登录后的 turtlebot3 端打开的 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 然后在虚拟机端运行开启 2D 建图功能的命令行， rosla 阅读全文
posted @ 2020-07-21 11:15 kay880 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑