摘要：
本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： 1.将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。 注意：确保黄色通道位于机器人的左侧，白色通道位于机器人的右侧。 2.在 阅读全文
摘要：
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_20 阅读全文
摘要：
TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle expo 阅读全文
摘要：
SLAM（同时定位和地图绘制）是一种通过估计地图在任意空间中的当前位置来绘制地图的技术：它是TurtleBot的前代产品的众所周知的功能。cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。cartographer算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的。本例 阅读全文