摘要：
准备 运行Ubuntu Linux 16.04或18.04的计算机（已安装ROS） X系列机器人套件应包括（除其他事项外）： 1x 机械臂以及随附的12V电源 1 x U2D2和随附的微型USB电缆 1个X系列电源集线器，用于为Dynamixel电机分配电源并允许与U2D2进行通信 硬件设置 机械臂 阅读全文
摘要：
1.引言 手臂默认出厂安装了最新固件。 如果您需要更新或重新安装固件，请执行以下步骤。 2.使用演示工具安装 在此处下载InterbotiX演示zip文件：下载地址。 转到下载的zip文件，然后右键单击->解压，然后选择要提取文件的位置。 运行VBdemo.exe 与机器人手臂通信之前，需要将机器人 阅读全文