摘要：
1.rqt_tf_tree提供了一个GUI插件，用于可视化ROS TF框架树。 阅读全文
摘要：
用法 Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您将看到这样的界面： 在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置： 您可以选择多个节点。 您也可以通过rqt_gui启动re 阅读全文
摘要：
通信基于TCP；机器人将创建一个TCP服务器并等待连接。默认端口：1000 每个数据包都由一个ID（1字节）标识。 以下ID用于将数据从机器人发送到计算机： 0x00 =保留 0x01 = QQVGA彩色图像数据包（仅第一段包含此ID）；数据包大小（无ID）= 38400字节; 图像格式= RGB5 阅读全文