摘要: 1.挂载SD卡. df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ,所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令: sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/o 阅读全文
posted @ 2019-04-28 16:06 kay880 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.在命令行输入: 然后回车。 2.选择:“Interfacing Options”,回车。 3.选择第二项:“SSH”,回车。 4.选择“yes”,回车。 5.最后点选“Finish”完成,等待重启即可。 测试: 输入树莓派此时的IP地址:192.168.43.11 选择“是”。 登陆界面。 登陆 阅读全文
posted @ 2019-04-28 13:54 kay880 阅读(433) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言 环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Al 阅读全文
posted @ 2019-04-28 11:56 kay880 阅读(1855) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装基于Raspbian的Linux 警告:为了在Raspberry Pi 3上安装Linux,SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此 阅读全文
posted @ 2019-04-28 09:57 kay880 阅读(746) 评论(0) 推荐(0) 编辑