2019年4月23日
E-puck下的ROS开发
摘要： 这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。 首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Dist 阅读全文
posted @ 2019-04-23 14:23 kay880 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑