摘要：
1.概述 首先温习服务术语。 在运行ROS服务相关例子之前先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 2.rosservice list：显示活动的服务信息 显示活动中的服务的信息。会显示在同一网络中使用的所有服务。 3 阅读全文
摘要：
概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 在运行ROS话题示例之前，请先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 rostopic list：列出活动话题 rostopic list命令显示当前正在发送和接收的所有话题 阅读全文