摘要：
ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 阅读全文
摘要：
1.标准单位 对ROS中所使用的消息（message），推荐使用世界上最广泛运用的标准单位SI。为了确保这一点，REP-0103 也明确了各物理量的单位。例如，长度（Length）使用米（merter）、质量（Mass）使用千克（Kilogram）、时间（Time）使用秒（Second）、电流（Cu 阅读全文
摘要：
本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服 阅读全文