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kay880
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2018年11月26日
openCR-用ROS代码获取电压的方法
摘要: //头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型,此例子中用到了Float32类型 #include <std_msgs/Float32.h> //在创建时
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posted @ 2018-11-26 19:28 kay880
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