2018年11月25日
openCR-用ROS代码控制按键的方法
摘要： //头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型 #include <std_msgs/Byte.h> //在创建时,如果一个内部节点没有被启动,节点句柄将 阅读全文
posted @ 2018-11-25 17:41 kay880 阅读(979) 评论(0) 推荐(0) 编辑