摘要：
使用Interactive Markers移动： 可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。 提示：在执行此命令之前 阅读全文
摘要：
注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot3可以通过各种设备进行远程操作 阅读全文
摘要：
注意： 该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 该指令应该在远程PC上运行。 请在远程PC上运行以下指令。 确保在运行以下说明之前运行Bringup指令。 为了检查TurtleBot3的主题，我们将使用ROS提供的rqt。 rqt是一个基于Qt的框架，用于R 阅读全文