摘要: 说明: 介绍如何利用Turtlebot3进行导航 导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。准备: 已经启动burger [远程主机(笔记本)]运行roscore roscore 已经建好地图(见前一节) 打开Turtlebot-burger电源 [TurtleBot3 树莓派]启动launch文 阅读全文
posted @ 2018-10-21 18:08 kay880 阅读(881) 评论(0) 推荐(0) 编辑