2018年10月15日
ROS-基本术语
摘要： ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的，类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象，子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感，识别，绘图，运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析，功能包管理，库和丰富的开发及调试工具。 主节点 主节点（master） 阅读全文
posted @ 2018-10-15 20:51 kay880 阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑