摘要: 对机器人进行官方固件更新,并且使用最后一个固件来更新机器人,以获得最新的功能,改进,以及错误修复。 板载编程器运行GDB服务器,因此我们使用GDB命令上传新固件,因此需要使用工具链将新固件上载到机器人。 以下步骤说明如何更新主微控制器固件: 下载包含所需工具链和脚本的软件包以对机器人进行编程:Win 阅读全文
posted @ 2018-09-05 10:37 kay880 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本系列教程主要讲解E-puck2机器人的介绍以及基本使用方法。本篇文章主要介绍E-puck2机器人软件的安装与使用。 阅读全文
posted @ 2018-09-05 09:41 kay880 阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: E-puck2机器人系列教程-1.开始使用 E-puck2 完整电气通信架构图如下: 该机器人是具有USB集线器,编程器/调试器(413),主处理器(407)和WiFi / BT模块(ESP32)的完整系统 e-puck2机器人具有3个板载芯片: 主微控制器(407):负责处理传感器和执行器,并运行演示/算法 e-puck2机器人主微控制器是 阅读全文
posted @ 2018-09-05 09:04 kay880 阅读(457) 评论(0) 推荐(0) 编辑