E-PUCK2机器人-固件更新

　　对机器人进行官方固件更新，并且使用最后一个固件来更新机器人，以获得最新的功能，改进，以及错误修复。
　　板载编程器运行GDB服务器，因此我们使用GDB命令上传新固件，因此需要使用工具链将新固件上载到机器人。
　　以下步骤说明如何更新主微控制器固件：

1. 下载包含所需工具链和脚本的软件包以对机器人进行编程：Windows，Linux 32位/ Linux 64位，Mac OS
2. 下载最新版本的主微控制器固件（27.08.18），或使用您的自定义固件
3. 解压缩包并将固件文件（带有elf扩展名）放在包目录中;请注意，此目录中只能有一个elf文件
4. 连接USB电缆并打开机器人
5. 从包目录运行脚本：

• Windows：双击program.bat
• Linux / Mac：在终端

  ./program.sh

  中发出以下命令。如果您获得权限错误，请输入

  sudo chmod + x program.sh

  以使脚本可执行。

　　上传完成后，您将看到如下图所示的输出：

　　最后一行应包含条目“.data”，这意味着上传成功。 如果终端窗口仍处于打开状态，您可以关闭终端窗口。

　　如果遇到问题，请尝试拔下并重新插上USB电缆并重新启动机器人，然后重试。