E-PUCK2机器人-固件更新

  对机器人进行官方固件更新,并且使用最后一个固件来更新机器人,以获得最新的功能,改进,以及错误修复。
  板载编程器运行GDB服务器,因此我们使用GDB命令上传新固件,因此需要使用工具链将新固件上载到机器人。
  以下步骤说明如何更新主微控制器固件:

  1. 下载包含所需工具链和脚本的软件包以对机器人进行编程:WindowsLinux 32位/ Linux 64位Mac OS
  2. 下载最新版本的主微控制器固件(27.08.18),或使用您的自定义固件
  3. 解压缩包并将固件文件(带有elf扩展名)放在包目录中;请注意,此目录中只能有一个elf文件
  4. 连接USB电缆并打开机器人
  5. 从包目录运行脚本:
  • Windows:双击program.bat
  • Linux / Mac:在终端
    ./program.sh
    中发出以下命令。如果您获得权限错误,请输入
    sudo chmod + x program.sh
    以使脚本可执行。

  上传完成后,您将看到如下图所示的输出:

  最后一行应包含条目“.data”,这意味着上传成功。 如果终端窗口仍处于打开状态,您可以关闭终端窗口。

  如果遇到问题,请尝试拔下并重新插上USB电缆并重新启动机器人,然后重试。

posted @ 2018-09-05 10:37  kay880  阅读(198)  评论(0编辑  收藏  举报