ubuntu安装g2o

ubuntu安装g2o

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1	sudo apt-get install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod3

　　

 

下载源码

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1	git clone https://gitee.com/kay2020/g2o.git

　　

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1 2	mkdir build cd build

　　

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1

cmake ..

　　

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1

make -j4

　　

 

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1	sudo make install