TurtleBot3 SLAM建图 karto

 安装

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto

测试

roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto

　　

posted @ 2022-04-29 13:53  kay880  阅读(51)  评论(0)  编辑  收藏  举报