slam-karto

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参考

1	`sudo` `apt-get` `install` `ros-melodic-slam-karto`

　　

1	`roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto`

　　

参考

https://github.com/ros-perception/slam_karto

posted @ 2022-03-30 14:54 kay880 阅读(56) 评论(0) 编辑收藏举报

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