TurtleBot3 单点导航操作 Kinetic

点操作：
　　TurtleBot3可以通过2D点（x，y）和z角移动。 例如，如果插入（0.5,0.3,60），TurtleBot3将移动到点（x = 0.5m，y = 0.3m），然后旋转60度。
　　[Remote PC]启动pointop文件。

 roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_pointop_key.launch

 

posted @ 2022-03-24 13:40  kay880  阅读(80)  评论(0)  编辑  收藏  举报