TurtleBot3 交互式标记 Kinetic

使用Interactive Markers移动：

　　可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。
[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。
　　提示：在执行此命令之前，您必须指定TurtleBot3的型号名称。 $ {TB3_MODEL}是你在burger，waffle，waffle_pi中使用的模型的名称。

　　提示：终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。 终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。

export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch

　[Remote PC]启动Interactive Markers文件

 roslaunch turtlebot3_example interactive_markers.launch

　[Remote PC]使用RViz以3D形式显示模型

rosrun rviz rviz -d `rospack find turtlebot3_example`/rviz/turtlebot3_interactive.rviz