Ubuntu18.04 Melodic D435i 安装ROS Wrapper

安装

?
1
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

　

测试

?
1
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

?
1
rostopic list

参考

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

https://blog.csdn.net/weixin_48135525/article/details/117471071

posted @   kay880  阅读(111)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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