源码安装rtabmap-ros
opencv 改opencv4
https://www.cnblogs.com/long5683/p/12390807.html
sudo apt-get install ros-melodic-fiducial-msgs
参考
https://github.com/introlab/rtabmap_ros
http://wiki.ros.org/rtabmap_ros
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |