web_video_server

 

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cd catkin_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/web_video_server.git cd .. catkin_make

　　

 

安装web服务器

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1	sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp

　　

 

测试

?

1	roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

　　

?

1	rosrun web_video_server web_video_server

　

 http://localhost:8080/stream?topic=/usb_cam/image_raw

 

 

参考