Turtlebot3 机器学习(三)运行机器学习

 

 

四个阶段

 

阶段1:(无障碍物)

阶段2:(静态障碍物)

阶段三:(移动的障碍物)

第四阶段:(组合障碍物)

 

posted @ 2022-01-21 16:00  kay880  阅读(60)  评论(0编辑  收藏  举报