TurtleBot3-自动驾驶Noetic-模拟仿真项目 1.准备工作

下载模拟仿真包

cd ~/catkin_ws/src/
git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_autorace_2020.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

　　

安装依赖包

sudo apt install ros-noetic-image-transport ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-vision-opencv python3-opencv libopencv-dev ros-noetic-image-proc

　　

posted @ 2021-12-10 11:32  kay880  阅读(103)  评论(0)  编辑  收藏  举报