Ned

什么是Ned

探索 Ned，我们基于开源技术的新型 6 轴协作机器人，专为教育、职业培训和研究而设计。

在 Niryo，我们希望使机器人技术大众化。

通过 Niryo One，许多学校已经能够让他们的学生直接使用 6 轴机器人学习机器人技术和工业4.0，该机器人是开源的且设计类似于工业机器人。Niryo One 还被许多研发实验室 用于测试协作机器人的新用途。

现在来看看它的继任者 Ned，它有很多改进。

 

Ned 旨在以 0.5 毫米的精度和可重复性重现最高级用途所需的所有运动。

 

Ned 的铝制结构使其成为典范的坚固和光滑，使其能够流畅地完成机器人项目所需的运动。

 

 

该协作机器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配备64 位 ARM V8 高性能处理器、2Gb RAM和改进的连接性。

 

 

Ned 是一个基于Ubuntu 18.04和ROS（机器人操作系统）Melodic的协作机器人，是一个为机器人技术创建的开源解决方案。通过 ROS，Ned 拥有多个库，允许您构思从最简单到最复杂的许多程序，然后以灵活的方式响应您的需求。

 

用途

使用 Ned 进行教育和研究意味着拥有一个使用忠实于工业现实的协作机器人：

对最简单的流程使用可视化编程方法（Blockly，类似于Scratch），
创建您自己的程序，允许您创建复杂的流程，例如为多机器人制作的程序或需要使用人工智能实现视觉的程序。
原型完整的工业场景，如“pick & place”（拿起一个物体来移动它），“pick & pack”（拿起一个物体并将其插入包装中）……

 

 

生态系统

Ned 非常适合我们为工业 4.0设计的生态系统：

该输送带可以让你原型生产线，可与机器人或自主控制。
该愿景设定及其在手腕相机会给斯内德与它与环境相互作用的能力图像识别。设置您的工作空间并使用工业 4.0。先进的图像处理功能。

 

工具

使用我们的EasyConnect系统，更换工具从未如此简单。

 

定制夹具

Ned 提供了一个定制的抓手，它可以让你处理很多不同的物体。
如果您有 3D 打印机，您还可以创建自己的钳口，使其适合您的项目。

我们还提出了不同的配件，让协作机器人能够处理更多物体：

 

怎么控制Ned

开启Ned的学习模式，手动定位，教它定位重现。 控制 Ned 就像按下按钮一样简单。
使用我们的免费桌面应用程序 Niryo Studio，使用块来创建您自己的机器人程序。 基于 Blockly（类似于 Scratch），我们的可视化编程界面使您无需任何编程知识即可快速轻松地创建机器人程序。
使用 Arduino 或 Raspberry Pi 通过其数字输入和输出（教程）控制 Ned。
高级用户：开发您自己的控制器（根据您的喜好和需要使用电脑鼠标、键盘、游戏控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我们的 API（Python、Modbus、TCP）直接或远程控制 Ned， 或直接深入了解开源的 ROS 代码。