Turtlebot2进阶教程
roslaunch kobuki_node minimal.launch
mkdir ~/myrobot cd ~/myrobot/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebotdiy/ cd turtlebotdiy python goforward.py
作者:kay 出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。 |