AX-18A固件修复失败

 

问题描述:

AX-18A舵机处于位置模式时,不反馈位置信息。 舵机无法按指令到达指定位置,而是一直在旋转。 尝试修复固件可以解决问题,但是修复固件成功后LED一直亮着。 使用dynamixelwizard2查找舵机时找不到对应的信息。 使用dynamixelwizard2修复固件时,dynamixelwizard2在修复过程中没有反应。

 

问题分析:

撇开第三方串口-USB接口不谈,我看到ID 10 AX DYNAMIXEL的LED一直亮着,这意味着它没有合适的固件。

这可能是由于固件恢复失败或固件损坏造成的。

应该执行固件恢复,但正如我在前一个线程中提到的,在使用 ROBOTIS 软件配置 DYNAMIXEL 时,建议使用 U2D2 或 USB2DYNAMIXEL。

posted @ 2021-10-22 10:03  kay880  阅读(61)  评论(0编辑  收藏  举报