ArbotiX-M引脚说明

 

串行跳线 (J1) 该跳线将 TX 和 RX 引脚连接在一起，用于分配给 DYNAMIXEL 总线的串行端口。这些线路需要连接在一起以确保与 DYNAMIXEL 伺服系统的正确通信。

对于正常操作，应始终设置此标头。但是，如果您需要将此串口用于其他目的，则可以通过此端口访问 TX 和 RX 线。RX 引脚是左边的引脚（ATMEGA644P 引脚 11），TX 引脚是右边的引脚（ATMEGA466P 引脚 12），

 

 

 

复位跳线（J2）
该跳线将 ATMEGA644p 上的复位引脚连接到复位按钮和 FTDI 端口。这允许 Arduino IDE 重置 ATMEGA 芯片以进行编程。

左侧的引脚通过电容器连接到 FTDI 端口。右侧的引脚连接到 ATMEGA466P 上的 RESET 引脚