S1雷达ROS包更新指南

 更新ROS包

cd ~/catkin_ws/src
sudo rm -r rplidar_ros
git clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros.git 
cd .. 
catkin_make

　测试

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch

　　

　　

　　

posted @ 2021-09-17 11:23  kay880  阅读(74)  评论(0)  编辑  收藏  举报