DYNAMIXEL是否可以永久更改 MX-28 的默认速度

问题描述

DYNAMIXEL是否可以永久更改 MX-28 的默认速度

解惑环节

带有协议 1.0（出厂默认值）的 MX-28 是旧固件，与协议 2.0 相比功能相对较少。
MX-28 (2.0) 可以通过 DYNAMIXEL Wizard 2.0 固件恢复功能进行烧录。
在 MX-28 (2.0) + Position Control 模式下，您可以使用 Profile Velocity(112) 配置最大速度，如下所示，但此值将在电源开关后重置.

但是，在MX-28（2.0）+速度控制模式的情况下，您可以用Goal Velocity（104）设置速度，并且Goal Velocity（104）中的Goal Velocity不能超过保存在非 DYNAMIXEL 的波动区域。

请注意，为 Protocol 1.0 编写的 Arduino 程序可能与 Protocol 2.0 DYNAMIXEL 不完全兼容。